محامل الروبوتات الصناعية هي بشكل أساسي محامل ذات أقسام متساوية رقيقة الجدران ومحامل أسطوانية متقاطعة ، بالإضافة إلى هذه المحامل المخفض التوافقي ، والمحامل الخطية ، والمحامل المشتركة ، إلخ. تستخدم محامل الروبوت الصناعية بشكل أساسي في الأجزاء المشتركة أو الأجزاء الدوارة الروبوتات الصناعية ، والطاولات الدوارة لمراكز المعالجة ، والأجزاء الدوارة من الروبوتات ، والطاولات الدوارة الدقيقة ، والأدوات الطبية ، وأدوات القياس ، وأجهزة التصنيع IC وغيرها من التطبيقات.
يميل تطوير الروبوتات الصناعية الحديثة إلى أن يكون خفيف الوزن. يجب تركيب المحامل في مساحة محدودة ويجب أن تكون صغيرة وخفيفة الوزن ، أي خفيفة الوزن. ومع ذلك ، في نفس الوقت ، فإن الحمل العالي ، ودقة الدوران العالية ، وسلاسة التشغيل العالية ، وسرعة تحديد المواقع العالية ، ودقة التكرار العالية ، والعمر الطويل والموثوقية العالية للروبوت تتطلب أن يكون لمحامل الروبوت الداعمة قدرة تحمل عالية ، ودقة عالية ، صلابة عالية ، عزم دوران منخفض الاحتكاك ، عمر طويل وموثوقية عالية.
طريقة اختيار تحمل الروبوت الصناعي
1. اختيار النموذج
① محامل رقيقة الجدران ذات مقطع عرضي متساوٍ
بما في ذلك بشكل أساسي محامل كروية ذات أربع نقاط تلامس رقيقة الجدران ، ومحامل كروية ملامسة زاوي رقيقة الجدران ، ومحامل كروية ذات أخدود عميق رقيقة الجدران ، ومناسبة للروبوتات الصناعية في البطن ، والكوع ، والمعصم ، وتتطلب الدقة إلى مستوى P5 ، وعمر يصل إلى 6000 ساعة أو أكثر .
② محامل أسطوانية ذات جدران رقيقة متقاطعة
تستخدم محامل الأسطوانة المتقاطعة بهيكلها المركب الخفيف ، ودقة الدوران العالية ، والصلابة الجيدة ، وعزم الدوران المستقر للاحتكاك والأداء الجيد الآخر على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية ، دوار الخصر ، كتف الروبوت المفصلية ، الذراع ، الرسغ وأجزاء دوارة أخرى. الشرط هو أن تصل الدقة إلى مستوى P4 وأن تكون مدة الحياة أكثر من 6000 ساعة.
③RV محامل المخفض
تُستخدم مجموعة متنوعة من المحامل ذات الجدران الرقيقة وتجميعات قفص الأسطوانة الأسطواني وما إلى ذلك على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية ، وتتطلب دقة تصل إلى مستوى P4 ، وارتفاع درجة الحرارة لا يزيد عن 30 درجة وعمرًا أطول من 6 ، 000 ساعات .
④ محامل مخفض متناسق
المخفض التوافقي هو نوع من الاعتماد على مولد الموجة لجعل العجلة المرنة تنتج تشوهًا مرنًا متحكمًا فيه ، باستخدام تشوه مرن يتم التحكم فيه بواسطة المحمل المرن لنقل الحركة والطاقة ، وخصائصه هيكل مدمج ، ودقة عالية للحركة ، ونسبة نقل كبيرة ، في الغالب تستخدم في المفاصل الروبوتية الصغيرة والمتوسطة. تتطلب دقة P5 (جزئيًا P4) وعمرًا يصل إلى 6 ساعات 000 أو أكثر.
محامل المخفض التوافقي للروبوت هي أيضًا جزء من سلسلة محامل الأسطوانة المتقاطعة ، بدقة عالية ، تشغيل مرن ، خلوص صغير وأخطاء صغيرة ؛ مدمجة الشكل ، المحامل تأتي مع ثقوب تثبيت للتركيب المباشر من قبل العملاء وهي مناسبة لأنواع مختلفة من المخفضات التوافقية. يمثل هذا النوع من المحامل حوالي 35 في المائة من سوق تحمل الروبوت الصناعي وهو ينمو بسرعة.
يتم اختيار نوع المحمل بشكل عام من قبل الموظفين الفنيين للمستخدم وفقًا لشروط استخدام المنتج الداعم وحمل الحمل على المحمل.
2. اختيار التخليص المحمل
بشكل عام ، يقوم المستخدمون في شراء المحامل بالإبلاغ فقط عن النموذج ، والدرجة ، ونادرًا ما تكون متطلبات تخليص المحامل ، بحاجة إلى فهم شروط استخدام المحامل بوضوح ، والتي ترتبط سرعة المحمل ودرجة الحرارة والتسامح ارتباطًا مباشرًا باختيار خلوص المحامل .
3. الشحوم الاختيار
يعتمد اختيار الشحوم بشكل عام على سرعة المحمل ومقاومة درجة الحرارة ومتطلبات الضوضاء وعزم دوران البدء والجوانب الأخرى للاختيار.
4-اختيار نوع الختم المحمل
تنقسم الأختام إلى إحكام ملامس وختم غير متصل ، أداء مانع للتسرب من الغبار جيد ولكن عزم دوران البداية كبير ، وعزم دوران الختم غير المتصل صغير ، لكن أداء الختم ليس جيدًا.